קרב מגע ישראל התחיל משחר האדם הראשון ממקום של הגנה עצמית על בסיס רפלקסים טבעיים של האדם כהגנה, היחלצות והכנעה
במתן מענה רחב יותר לכלל המעוניינים ללמוד וכן שימוש בכלים לצורך הכנעה והתקפת היריב ובאופן מקצועי וטכני . מייסד ומפתח שיטת "קרב מגע ישראל" גרנד מאסטר דר' דרור שלום דן 10, החל את הכשרתו לאומנויות לחימה בגיל שש בג'ודו גאוג'יצו ובקרטה. יכולותיו יוצאות הדופן הובאו להערכה מגיל צעיר וכן בצבא כאשר שירת ביחידה עלית וזכה גם שם לשבחים רבים על ידי קצינים בכירים אשר אפשרו לו להכשיר יחידות מיוחדות בתחום ההגנה העצמית. כבוגר הוא למד אומנויות לחימה באוניברסיטת ריושינקן ביפן במשך חמש שנים, שם למד קרטה בשיטת אוקינאווה גוג'ו ריו כיום מחזיק בדרגה של דן 8 בשיטה זו ובתואר "המדריך הראשי של התאחדות הקראטה של גוג'ו ריו בישראל".
הוא זכה למספר רב של תעודות ותארים בין לאומיים לאורך השנים והוכר כמאמן בכיר לאמנויות לחימה מאז 1985.
גרנד מאסטר שלום, בילה את שירותו בצבא ביחידות מיוחדות בצה"ל. ושירת ישירות תחת המנטור שלו, אלוף עוזי דיין. כשהיה באגף המדריכים הראשי הוא זכה לשבחים רבים מצד קצינים בכירים ומפקדי אגודות שונים הנוגעים לקרב-מגע ולהגנה עצמית. כיום, מסטר שלום עדיין פועל במסגרות שונות ומכשיר יחידות מובחרות בצה״ל.
